IXThinker·2025-01-10 22:30

銀河通用發布仿真預訓練具身抓取大模型GraspVLA

銀河通用機械人發布端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA，號稱全球首個預訓練完全基於仿真合成大數據的具身大模型，泛化能力比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等更全面強大。

仿真數據路線

與常見依賴真機採集數據的做法不同，GraspVLA的預訓練完全基於仿真合成大數據，官方稱此路線令模型展現出更全面的泛化性和真實場景實用潛力，「真機數據是否白採」隨之成為話題。