IXThinker·2025-02-06 12:10

宇樹機械人學會高比投籃 訓練框架ASAP開源

英偉達與卡內基梅隆大學提出ASAP訓練框架，解決模擬環境與真實世界動力學差異的難題，令宇樹機械人能流暢模仿高比投籃、C朗旋轉跳躍等高難度人類動作，論文與代碼已開源。

蛻變學人精

宇樹機械人過往動作被調侃生硬，如今在ASAP框架加持下脫胎換骨：不僅能做出高比式後仰跳投、C朗式華麗旋轉跳躍，還可完成側跳、前踢、深蹲、腿部拉伸等動作，儼然「學人精」。