王鶴北大開講:大模型賦能的人形機械人
北京大學「博雅人工智能講堂」第十五期舉行,計算機學院前沿計算研究中心助理教授、北京銀河通用機械人創始人王鶴以「大模型賦能的人形機械人」為題開講,全校400餘名師生經三個會場線上線下參與。
三個發展時代
王鶴回顧人形機械人的發展脈絡:以日本本田ASIMO與波士頓動力Atlas為代表的雛形時代,到以強化學習技術為核心的新階段,再到大模型賦能的當下,技術路線經歷數次躍遷。


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