IXThinker·2025-04-24 19:50

PI 推 π0.5 機械人模型 換屋照樣做家務

機械人能表演雜技、跳舞、聽從指令，甚至疊衣服、擦桌子，但最大挑戰並非靈巧，而是泛化：在新環境中正確完成任務。具身智能公司 Physical Intelligence 推出的 π0.5 正瞄準這一難關。

泛化難題

以家庭清潔機械人為例，每個家庭布局不同、物品擺放各異：低層面要學會抓起未見過的勺子或盤子，高層面要理解任務語義，例如衣服應放進洗衣籃、該用甚麼工具清理溢出物。