IXThinker·2025-06-06 11:50

SmolVLA：450M輕量開源VLA機械人模型

SmolVLA是專為機械人領域設計的輕量級開源模型，僅450M參數，可在消費級硬件上運行，屬視覺－語言－動作（VLA）模型，項目與所用數據集均已公開。

輕量高效

模型僅有450M參數，卻在LIBERO、Meta-World等仿真任務與實際任務中，表現優於許多更大的VLA模型，證明小模型經妥善訓練同樣具競爭力。