IXThinker·2025-07-17 18:30

開源仿生機械臂HopeJR：23自由度可遙操作

LeRobot項目正式開源仿生機械臂HopeJR：23個自由度、支持遙操作、整臂可用3D打印製作，硬件成本約500歐元，軟硬件、控制器與接口文檔全部公開，科研團隊與創客都能輕鬆復刻。

硬件配置

HopeJR擁有23個自由度：手部16個關節可獨立控制五指每個指節，手臂7自由度包含肩、肘、腕三軸聯動，具備完成複雜任務的能力，適用於科研與開發場景。