IXThinker·2025-09-09 16:20

具身智能基座模型WALL-OSS真開源 超越π0

繼π0之後，具身智能基座模型在中國迎來真正的開源：WALL-OSS正式開放，多項指標超越π0，開發者可將其部署到自有機械人本體，微調後直接投入使用。

多模態統一模型

WALL-OSS是通用基礎具身模型，參數規模4.2B，以超大規模高質量真機數據預訓練。它的輸入輸出涵蓋語言、影片、動作等多種形態，具備因果推理、空間理解與反思能力。