IXThinker·2025-09-17 21:40

宇樹開源機械人世界模型UnifoLM-WMA-0

宇樹開源全新世界模型UnifoLM-WMA-0，屬其機械人統一大模型UnifoLM系列的成果。模型核心在於理解機械人與環境互動時的物理規律，真機部署表現與模型預測高度吻合。

模型定位

UnifoLM-WMA-0是一個世界模型加動作架構，專為通用機械人而設，能理解機械人在環境中互動時的物理規律，屬宇樹UnifoLM統一大模型系列的最新開源成果。