IXThinker·2025-09-28 13:30DeepMind首款推理具身模型 先思考再行動
Google DeepMind發布新一代通用機械人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，為全球首個具備模擬推理能力的具身模型，讓機械人結合視覺、語言與動作，先思考再行動。
雙模型架構
系列由兩款模型組成：Gemini Robotics 1.5（GR 1.5）負責動作執行，是多模態大模型；Gemini Robotics-ER 1.5（GR-ER 1.5）強化推理能力，為規劃與理解提供支持，ER即「具身推理」（Embodied Reasoning）。
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