智源開源RoboBrain-X0跨機械人基座
北京智源人工智能研究院正式開源發布RoboBrain-X0,一個能在零樣本泛化、少量樣本微調條件下,驅動多種真實機械人完成複雜任務的跨本體基座大模型,標誌AI向物理世界邁進。
模型構成
RoboBrain-X0源自RoboBrain的多模態基座能力,在RoboBrain 2.0數據基礎上進一步融合真實機械人動作數據,透過統一建模視覺、語言與動作,實現從感知到執行的一體化能力。


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