IXThinker·2025-10-18 18:02

400元遙操多款機械臂 上海交大開源U-Arm

遙操作是當前機械人數據採集的主流方案，但同構系統造價高昂，低成本方案又有適配難題。上海交通大學團隊推出開源項目U-Arm，以約400元人民幣的成本遙操多款主流機械臂，大幅降低數據採集門檻。

400元遙操方案

U-Arm已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等多款機械臂真機上完成遙操作驗證。整套方案輕量化且兼容性強，團隊稱以約400元成本即可遙操95%機械臂，讓小型實驗室也能負擔高質素的數據採集。