IXThinker·2025-10-19 16:32

0.9B參數機械人模型連續疊衣120分鐘

清華大學智能產業研究院與上海人工智能實驗室聯合發布通用跨本體具身基座模型X-VLA，以僅0.9B參數在五大權威仿真基準全面刷新紀錄，並首次實現120分鐘無輔助自主疊衣，數據、代碼與參數全面開源。

連續疊衣兩小時

機械人疊衣服不難，難的是連續兩小時全程無任何輔助。X-VLA成為首個實現120分鐘無輔助自主疊衣的全開源模型，長時序任務的穩定性是其亮眼之處。