IXThinker·2025-10-30 12:50

LeRobot v0.4.0發布 機械人學習再升級

開源機械人學習框架LeRobot發布v0.4.0版本，帶來從數據集、模型到硬件集成的一系列重大升級，令開源機械人學習更強大、更可擴展，也更易上手。

數據與模型

新版引入可擴展的Datasets v3.0，並集成PI0.5、GR00T N1.5等強大的VLA模型，為具身智能研究提供更完整的視覺語言動作能力支撐，數據處理的靈活性與編輯工具同步增強。