IXThinker·2025-11-06 13:30

智源開源具身框架Thor強化全身控制

宇樹G1機械人能面對1400公斤汽車從容發力，背後的控制方法是智源研究院的具身框架Thor。框架現已開源，目標是實現人類水平的全身反應能力，讓機械人在強接觸環境中站穩腳跟。

難點在全身協同

真正的難點不是模仿「拉」的動作，而是機械人能否全身協同、持續穩定輸出巨大拉力，並在強外力與複雜摩擦下靈活調整姿態、始終保持平衡，這對控制精度與反應速度要求極高。