IXThinker·2025-11-11 09:10銀河通用DexNDM 靈巧手學會擰螺絲掄錘
銀河通用最新推出靈巧手神經動力學模型DexNDM，讓靈巧手實現從「能動」到「能用」的飛躍，能擰螺絲、掄錘子，靈活操作各類工具。
突破何在
DexNDM以分布有偏的真實數據訓練，毋須成功示例，即可精準彌合仿真到現實（Sim2Real）的鴻溝，首次讓通用靈巧手對多類物體實現穩定、多姿態、多軸向的旋轉操作。
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