IXThinker·2025-11-26 20:50

小米開源MiMo-Embodied 打通自駕與機械人

小米汽車陳龍團隊提出並開源全球首個打通自動駕駛與機械人兩大領域的跨具身基座模型MiMo-Embodied，針對自駕與具身操作場景之間的知識遷移難題給出統一解法。

模型架構

MiMo-Embodied基於MiMo-VL架構，團隊為其構建了涵蓋通用視覺、具身任務及駕駛場景的高質素數據集，為跨領域知識遷移打下數據基礎。