清華開源機械人本能反應運動框架

本能級智能

所謂「本能級」智能，指機械人像人類一樣無需預設軌跡，憑實時感知自主應對複雜環境：看到障礙物自動調整跳躍姿勢，踩上樓梯邊緣時下意識保持身體平衡。

這類近乎條件反射般的運動能力，正是跑酷與野外徒步等高難度任務得以實現的底層基礎，同時也被視為具身智能研究中最具挑戰性的深水區之一。