IXThinker·2026-02-01 12:50

LingBot-VA開源 機械人學會預判未來

螞蟻靈波連續第四日開源新成果，發布全球首個用於通用機械人控制的因果影片-動作世界模型LingBot-VA。有別於傳統VLA模型的「觀察—反應」模式，它能先推演未來幾秒畫面再動手，以想像力輔助決策。

從反射到預演

以往基於VLA的機械人工作模式近似條件反射：眼睛看到什麼，手立刻動一下；LingBot-VA則透過自回歸影片預測，在動手之前先把未來幾秒的畫面在腦中推演一遍，再規劃動作。