IXThinker·2026-02-06 14:40

Jim Fan：世界建模成新一代預訓練範式

繼「下一個詞預測」之後，什麼會成為新的預訓練範式？英偉達機械人主管Jim Fan給出答案：世界建模。他在長文中詳述世界模型的定義與應用前景，認為2026年將是大世界模型為機械人及多模態AI奠定基礎的第一年。

什麼是世界建模

世界建模指在給定動作條件下，預測下一個合理的世界狀態，以至更長時間範圍內的狀態演變。與語言模型逐詞生成不同，世界模型透過感知與行動的閉環，對物理世界的動態變化進行建模與推理，是物理AI的基礎能力。