IXThinker·2026-02-08 11:00

清華研究生開源世界模型Motus 勝Pi-0.5

國產開源具身智能再進一步：生數科技聯合清華大學開源大一統世界模型Motus，由清華TSAIL實驗室的碩士生畢弘喆與博士生譚恒楷領銜，在多項基準上超越國際標竿Pi-0.5。

五範式大一統

Motus在架構上首次統一視覺-語言-動作（VLA）、世界模型、影片生成、逆動力學與影片-動作聯合預測五種具身智能範式，實現「看-想-動」的閉環建模。