IXThinker·2026-02-11 18:10

達摩院開源具身大腦基模 3B激活超越72B

機械人在物理世界做任務時「智商立刻欠費」：能推理規劃卻拿錯物件，問題出在三維空間感知缺失。阿里達摩院開源具身大腦基礎模型，以3B激活參數實現超越72B的性能，直擊「缸中之腦」痛點。

痛點場景

典型翻車案例：機械人執行「把藥片拿給奶奶」，推理條理分明，站在茶几前卻抓起了遙控器；缺乏三維空間感知令模型無法建立坐標系、記不住轉身後背對的物體，規劃與執行嚴重脫節。