IXThinker·2026-02-15 12:50

世界模型驅動具身大模型超越π*0.6

繼GigaBrain-0.1斬獲RoboChallenge全球第一後，極佳視界的GigaBrain-0.5M*再度升級：以世界模型預測未來狀態驅動機械人決策，實現持續自我進化，性能超越π*0.6，登頂同類SOTA。

核心機制

該模型以世界模型對未來狀態與價值的預測作為條件，引導機械人在真實任務中的決策，疊衣、沖咖啡、摺紙盒等長時程任務成功率接近100%，較主流基線方法提升近三成。