IXThinker·2026-03-12 12:30

LeRobot v0.5.0發布 迎最大規模更新

機械人開源框架LeRobot迎來迄今最大的一次版本更新。v0.5.0自v0.4.0以來合併超過200個PR，迎來50多位新貢獻者，幾乎在硬件支援、模型策略與基礎設施各方向都有擴展。

硬件與模型擴展

新版本支援更多機械人硬件，並首次加入人形機械人；策略模型方面新增多種選擇，包括回歸式自回歸VLA。無論在仿真環境訓練策略，還是在真實硬件上部署，開發者都有更多新能力可用。