英偉達開源機械人框架 看環境寫碼自控

看環境寫代碼

CaP-X的核心思路，是讓機械人先透過攝影機實時感知周圍環境，再由模型即場編寫Python代碼來控制自身動作。這種「即看即寫」的方式，令機械人無需針對每個場景預先編程，面對新任務時可自行生成控制邏輯。