Science Robotics：機械人單體智能時代將終結

基礎模型高歌猛進

過去兩年，以 RT-2、Gato、Octo 為代表的機器人基礎模型進展迅速，它們依託互聯網級數據與遷移學習，在感知、決策和控制環節展現出跨任務泛化能力。

業界因此逐漸形成一種主流判斷：當模型能夠在足夠多的任務之間遷移時，就有機會成為通用型機器人智能，從而開啟真正的通用機器人時代。