IXThinker·2026-04-30 11:40

跨本體世界動作大模型　開源登頂機器人頂會

具身智能企業推出十六億參數跨本體隱式世界動作基礎模型，成果獲機器人頂會收錄並全面開源。業界此前分為純視覺語言動作模型與世界模型兩派，各有短板，該方案融合兩者優勢，嘗試提供可規模化的統一路徑。

兩派路線之爭

具身智能賽道長期存在拉鋸：一派以純視覺語言動作模型為代表，強調泛化與舉一反三；另一派以世界模型路線為主，側重預判未來狀態與零樣本遷移。兩派各具優勢，但均面臨落地與規模化受限的短板。