IXThinker·2026-06-01 22:30

最大規模開源具身世界模型τ0-WM發布

一支機械人團隊發布迄今最大規模的開源預訓練具身世界模型τ0-WM，參數量約五十億，預訓練數據約三萬小時，其中真機遙操作數據佔一萬七千八百小時，首次大規模用於預訓練階段，突破行業慣例。

數據規模

一萬七千八百小時約等於單台機械人連續兩年不間斷接受人類遙操作。團隊指出，真機數據此前被視為難以擴充的奢侈品，通常只留待最後的微調階段使用，這次則成為預訓練的絕對主力。