疊衣服難倒機械人 LiOS打通具身智能鏈路

疊衣服成試金石

對人類而言疊衣服是無需思考的日常動作，在機械人柔性操作領域卻是頂級難題。衣物屬無定型柔性物體，抓起一角整體結構隨之改變，宏觀上要判斷朝向、展開程度與摺疊路徑，微觀上布料的摩擦、厚薄、靜電，都會改變一次抓取或翻折的結果。