IXThinker·2026-06-03 14:50

清華開源UniLab 機器人訓練提速10倍

清華大學智能產業研究院聯合多間高校及企業開源機器人訓練架構UniLab，打破主流系統依賴單一GPU生態的慣例，以CPU高效仿真配搭GPU策略訓練，人形機器人運控訓練可縮至約3分鐘，速度提升10倍。

GPU包辦一切的慣例

具身智能訓練近年被「把計算全塞進GPU」的範式主導，主流機器人運控並行訓練框架均深度綁定單一生態，硬件選擇受限，開放性與成本彈性不足，漸成行業隱憂。