IXThinker·2026-06-18 10:40

單一策略機械人學會全身協同精細操作

一間機械人公司發布全身靈巧操作模型，首次以單一策略同時統一行走、全身姿態與手部精細操作，機械人可在同一框架下自主完成撕茶包等需要多部位協同的複雜任務。

單策略統一控制

傳統方案往往把導航與操作分割成多個階段，先移動定位再執行手部動作；新模型把行走、軀幹協調與指尖操作耦合成一套策略，實現全程自主連貫執行。