IXThinker·2026-06-20 11:20

人形機械人通用小腦問世 兩萬小時動作數據

機械人企業發布全身運動控制系統AstraBrain-WBC 0.5，補上人形機械人「小腦」一環：毫秒級協調全身數十個自由度，平衡與抗擾恢復兼備；系統號稱以全球最大規模兩萬小時人類動作數據訓練。

大腦之外還要小腦

機械人要走出實驗室，除了感知與決策的「大腦」，更需要實時運動控制的「小腦」：全身數十個自由度須在毫秒內協同，方能完成高動態、高精度動作，這正是落地實用化的關鍵瓶頸。