IXThinker·2026-07-02 17:10

英偉達開源機器人技能學習框架

英偉達發布並開源機器人技能學習框架ASPIRE，讓機器人把任務執行中的失敗、調試與修復過程，自動沉澱為可復用的技能模組，形成動態演進的技能庫。有評論稱這代表範式轉變，機器人開始如智能體般自我成長。

框架運作原理

每當機器人執行任務，ASPIRE便記錄感知、導航、抓取、碰撞、運動規劃等過程；背後調用的大型模型會像研究員一樣，判斷任務中哪裏出了問題並迭代程序。一旦跑通，失敗與修復的經驗就被提煉為可調用的技能。