IXThinker·2026-07-09 15:20

6萬小時數據煉成 開源VLA覆蓋20款機械人

螞蟻旗下機械人團隊發布開源視覺語言動作模型2.0，預訓練數據達六萬小時，含五萬小時覆蓋二十款機械人構型的軌跡及一萬小時人類操作影片，支援跨平台控制與具身推理，半年間數據規模增至三倍。

數據規模躍升

新模型預訓練數據合共六萬小時真實物理數據，其中五萬小時為機械人軌跡數據，覆蓋二十種機械人構型，其餘一萬小時來自第一視角人類操作影片，距離上一版本的兩萬小時僅半年，規模增至三倍。