IXThinker·2026-07-11 15:00

25自由度肌腱驅動機械手亮相 已量產交付

一家海外人形機械人公司發布二十五自由度肌腱驅動的機械人手，裝配於旗下人形機械人，可完成擰燈泡、揀螺絲、倒茶與打手語等操作，支援力透明與全指尖觸覺感知，定位精度達零點二毫米，今年產能一萬隻並已量產交付。

二十五自由度設計

這隻機械手採用肌腱驅動方案，具備二十五個自由度，在演示中完成擰燈泡、揀螺絲、拉拉鏈、倒茶、插接頭以至打手語等多種人類日常動作，靈巧程度超出一般人對機械手的印象。