IXThinker·2026-07-21 14:40

1.5B開源通用VLA模型 躋身具身智能前列

一個僅1.5B參數的國產開源通用視覺語言動作（VLA）模型問世，真機演示中雙機械臂協作製作三明治、機器狗在弱網環境持續跟隨目標，以極小體量躋身具身智能第一梯隊。

雙臂做出三明治

真機演示中，兩隻機械臂分工協作，先取麵包，再夾起生菜、火腿和雞蛋逐層疊好，完整完成三明治製作全流程，展現精準的食材識別與多步操作能力，泛化表現超出其體量預期。