IXThinker·2026-07-27 15:20

三萬小時觸覺數據練出機器人真手感

機器人翻車場面大家見得多：插頭對不準、抓瓶身捏到變形、毛巾一放手就散。有企業聯同高校連發三份技術報告，以三萬小時觸覺數據訓練系列模型，補上具身智能最缺的「手感」一環。

翻車名場面

視覺系統判定無誤，物理交互卻瞬間失敗，是具身智能落地常見現象。插頭邊緣反覆摩擦插不進、抓取力度失控令瓶身凹陷，這些失敗指向接觸瞬間觸覺反饋的重要性。