IXThinker·2026-07-31 14:2915億參數機器人操作模型開源 全模態邊緣模型同發
具身智能領域同日迎來兩項發布：開源僅15億參數的視覺語言動作模型，主打端到端機器人操作；另有晶片廠商推出覆蓋文本、圖像、影片與動作序列的全模態邊緣模型，展示輕量化具身智能路線。
小型操作模型
MiniCPM-RobotManip以15億參數實現從視覺觀察與語言指令到機器人動作的端到端映射，基於MiniCPM-V視覺語言骨幹並結合擴散動作頭，官方已提供在線演示。
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