實驗室亮相機械人大會 展柔性操作
一個企業研究院旗下人工智能實驗室首次亮相世界機械人大會,公開演示柔性衣物自主摺疊方案。方案依托自研端雲協同基礎設施,針對柔性物體動態不確定性難題,實現由仿真到真機的遷移,引起專業觀眾關注。
衣物為何是試金石
衣物屬典型無定型柔性物體,厚薄、褶皺、纏繞、摩擦與彈性形變均存在極強的不確定性,被視為具身智能的技術試金石。對人類輕而易舉的疊衣動作,對機械人卻橫跨感知、建模與控制多層難關。


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