初創以肌電信號開拓機械人數據採集
具身智能數據採集出現新技術路線:一家初創透過表面肌電訊號捕捉人體運動輸出,把肌肉反應轉換為模型可用的數據。此前主流方式包括真機遙操作、便攜採集、仿真合成與視頻蒸餾四類,新路線的加入令數據來源更趨多元。
現有四條路線
真機遙操作採集精細但成本高;無本體便攜採集靈活但精度受限;仿真合成數據量大卻存在現實差距;互聯網視頻蒸餾規模廣但難以直接執行。四類方法各具優劣,長期並行發展。


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