機械人模型僅靠人類影片訓練 數據開源
Dyna Robotics訓練出具顛覆性的機械人模型DYNA-2:預訓練一條機械人動作數據都沒用,改用超過100萬小時人類第一視角影片,相當於連續觀看170年,為通用機械人學習開闢新路徑。
範式轉變
傳統路線依賴昂貴的機械人軌跡數據,採集成本高且規模有限。DYNA-2證明人類日常影片已足以支撐預訓練,機械人最稀缺的訓練資源,由真機數據轉向海量人類視覺素材。


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