IXThinker·2026-08-27 15:30

機械人基礎模型S1看片即學會長程任務

具身智能再現新進展：北美初創Skild AI發布機械人基礎模型S1，把上下文學習任務長度由前代3至12秒拉長至10分鐘以上。模型無須在後訓練學習新操作數據，看過人類示範影片即可完成未見過的複雜流程。

上下文學習

S1的核心是上下文學習能力：機械人只需觀看人類示範，便能模仿整套操作，無須針對新任務重新採集數據訓練。這大幅降低新任務的部署成本，亦顯著增強零樣本遷移能力。