機械人世界模型主打自我進化閉環能力
新發布的機械人世界模型把焦點放在自我進化:當機械人把燈泡擰歪,系統能自行評估問題所在並在下一次修正,減少對人類示範的依賴;模型同時融合觸覺、靈巧操作與第一視角數據等前沿方向。
為何要自進化
人類不可能替機械人示範所有情況,想令它愈幹愈好,就必須讓它有能力評價動作結果,並從反饋中繼續學習;自進化因此被視為具身智能深水區的關鍵課題。


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