IXThinker·2026-10-18 16:00

英偉達開源機械人智能體框架ASPIRE

英偉達正式開源機器人智能體框架ASPIRE V1.0，可讓機器人自主編寫控制程式、執行任務、復盤失敗並修改代碼，再把有效方案存入技能庫。接上GPT-6 Astra後，多項基準一夜逼近滿分，LIBERO-Pro成功率達99%。

自我進化閉環

ASPIRE V1.0的核心在於形成「踩坑—學習—沉澱」閉環：機器人先自行編寫控制程式並執行任務，失敗後復盤原因、修改代碼，再將驗證有效的方法存入技能庫，供後續任務復用。