IXThinker·2026-06-06 11:30

機械人模型破解知行難題 開門成功率九成

新發表的可供性感知模型僅憑一張圖像與自然語言指令，即可判斷機械人該觸碰的位置、規劃三維運動軌跡並實際執行動作，開門成功率達九成，並在十一個基準數據集同時刷新紀錄，補上機械人能看不能動的長期短板。

看圖即懂怎麼動

研究示範中，用戶向模型展示一張照片並指示打開微波爐，模型不僅認出可交互的位置，還規劃出完整三維運動軌跡，並真實完成開門動作；這種看出物件能做甚麼的能力，學術上稱為可供性感知。