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IXThinker·2026-07-11 15:00

全球首個具身原生預訓練模型發布

模型發布研究

全球首個「具身原生」預訓練模型發布,主打從物理世界出發為機械人構建認知能力。強調不能只響應當前畫面,更要「看一步、想幾步」,透過影片與動作融合的VA範式,預判未來數步的場景變化,提升前瞻決策能力。

機械人要看得遠

團隊以冰球為例:當目標高速移動且軌跡多變,只靠「看到哪打到哪」的反應式操作難以命中。正確做法是模型一邊追蹤球的軌跡,一邊預判數步之後的位置,提前規劃動作。

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