IXThinker·2026-07-15 12:00

TouchWorld發布 機械人靈巧操作添觸覺感知

內地大學團隊發布觸覺世界模型TouchWorld，針對機械人物理交互中「如何感知接觸」的空白，建模觸覺回饋與物理交互的因果關係，令機械人在真實操作中以觸覺修正動作，補足現有模型側重視覺與預測的短板。

觸覺是被忽略一環

視覺語言動作模型與世界模型已把機械人推向「看懂世界」與「預測世界」的階段，但模型一旦進入物理世界，仍須回答接觸了甚麼這一問題。觸覺正是現有體系中最薄弱的一環，直接影響操作的精度與安全。