EVO-WAM讓世界動作模型自我想象進化
EVO-WAM團隊探索世界動作模型的自主進化路徑:不新增專家示範、不進外部環境試錯,讓模型從自我想像中篩選可靠經驗訓練自己,經想象、驗證、學習的循環持續改進。
現有模型短板
部分模型已能同時預測未來影片與機械人動作,並把影片預訓練的知識遷移到陌生任務,但表現往往不夠穩定,影片中完成任務時配套動作未必一致,生成結果也難直接用於訓練。


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