IXThinker·2026-10-20 17:30

GreenWAM世界基礎模型覆蓋20類機器人

Sber機器人中心Brain團隊提出機器人世界基礎模型GreenWAM，在WorldArena 1.0基準測試中，軌跡預測、深度估計與三維預測準確性均處領先水平，覆蓋多達二十類機械人。

模型定位

世界基礎模型通過大規模影片數據學習場景演化規律，世界—動作模型則在此之上聯合預測觀測結果與動作。對機械人而言兩者密不可分，惟過往模型通常只針對單一功能構建。