H-JEPA作者開講分層世界模型支援視覺規劃

報告安排與背景

報告主題為「H-JEPA: End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning」，時間為10月27日10:30至11:30。

該工作屬世界模型初創公司AMI的首項成果，論文已發布於arXiv，編號為2610.06805，報告將由第一作者逐項講解研究思路與細節。

分層世界模型方法

H-JEPA提出端到端學習層級化世界模型的方法，以支援視覺規劃任務，針對潛在空間世界模型在長時程規劃中需要跨時間尺度推理的問題。

模型通過多尺度的表徵刻畫環境動態，各層在不同抽象層級上作出預測，藉此提升長程預測與決策能力，為視覺規劃任務提供分層支撐。

同日其他報告

當日日程包括上午10:30至11:00的H-JEPA環節，以及晚上19:00至20:30的JEPA-Anything分享，後者同時涵蓋JEPA與大模型路線的比較討論。

整個系列報告聚焦JEPA路線的發展與世界模型研究的近期成果，各場主題互相呼應，為關注該方向的研究者提供較完整的階段性梳理。