IXThinker·2025-03-06 22:40

SpatialVLA以百萬真機數據練空間操作

讓機械人適應不同形態、在3D物理環境中執行複雜任務，是行業長期追求。上海AI Lab、TeleAI與上科大等機構推出空間具身通用操作模型SpatialVLA，預訓練代碼全數開源。

2D輸入的短板

現有通用操作模型大多局限於2D輸入，缺乏魯棒的3D感知能力，面對單視角視差、光照變化和環境不一致等外觀變化時表現較差，限制了它們在現實世界中的通用性。